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西門(mén)子1200PLC作為Profinet控制器，ABB機器人作為Profinet的IO設備。

一、博途軟件硬件組態(tài)

1、博途軟件中安裝ABB機器人GSD文件。GSD文件默認保存路徑在C:\ProgramData\ABBIndustrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.1040\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.1040\utility\service\GSDML文件夾中。依次點(diǎn)擊“選項”、“管理通用站描述文件(GSD)(D)”，找到GSD文件夾，安裝需要的GSD文件。

2、打開(kāi)博途軟件，創(chuàng )新新項目，添加1200PLC，設置PLC的IP地址等參數。

3、在“網(wǎng)絡(luò )視圖”下，添加ABB機器人硬件。在硬件目錄下找到ABB BASIC V1.4，雙擊添加到網(wǎng)絡(luò )視圖中。

4、分配連接的Profinet控制器，選擇PLC_1。

5、設置Profinet IO設備的名稱(chēng)和IP地址。

6、根據實(shí)際通訊需要添加通訊數據的長(cháng)度，這里添加輸入和輸出都是64個(gè)字節。并設置輸入輸出的PLC地址。

7、保存硬件組態(tài)并下載到PLC中。

二、ABB機器人通訊配置

1、設置ABB機器人Profinet IO設備的名稱(chēng)，與PLC硬件組態(tài)中設置一致。

2、設置ABB機器人通訊數據長(cháng)度，與PLC硬件組態(tài)中數據長(cháng)度一致。

3、設置ABB機器人Profinet通訊相關(guān)參數，IP地址和通訊接口。IP地址需與PLC組態(tài)中的配置一致。LAN3口即機器人控制柜上的X5口，設置完成后重新啟動(dòng)機器人系統。

4、添加通訊變量，這里測試功能需要，所以只添加兩個(gè)組輸入和兩個(gè)組輸出，長(cháng)度為一個(gè)字節。實(shí)際項目中，請根據需要添加變量。輸入變量名稱(chēng)、類(lèi)型、總線(xiàn)、數據長(cháng)度。添加完成后重新啟動(dòng)機器人系統

三、通訊測試

1、ABB機器人控制柜上的網(wǎng)線(xiàn)連接X(jué)5，計算機IP地址修改為192.168.101.***網(wǎng)段。

2、博途軟件中，點(diǎn)擊“轉到在線(xiàn)”，PLC和ABB機器人顯示綠色的，說(shuō)明硬件配置正確。

3、PLC發(fā)送數據，ABB機器人接收數據。在監控表中手動(dòng)賦值。查看機器人接受到的數據。

4、ABB機器人發(fā)送數據，查看PLC接收到的數據。

5、收發(fā)數據一致說(shuō)明西門(mén)子1200PLC與ABB機器人之間使用Profinet通訊正常。

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